反鏟裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計直接影響到小型挖掘機的作業(yè)性能和工作穩(wěn)定性。反鏟工作裝置具有較大的作業(yè)空間和提升力、挖掘力，是影響小型挖掘機整機穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素，而小型挖掘機的穩(wěn)定性又會影響反鏟工作裝置性能的發(fā)揮。兩者之間互相影響，使得傳統(tǒng)的設(shè)計方法需要大量重復(fù)的計算，效率低下。因此，有必要研究快速完成小型挖掘機反鏟工作裝置優(yōu)化設(shè)計和整機穩(wěn)定性的分析方法。
小型挖掘機反鏟裝置概述
小型挖掘機反鏟工作裝置的優(yōu)化設(shè)計對于提高整機的作業(yè)性能和作業(yè)效率具有非常重要的意義。本文首先對小型挖掘機反鏟工作裝置進行靜力學(xué)分析，然后應(yīng)用變換矩陣和虛擬樣機技術(shù)對工作裝置進行運動學(xué)分析。為了保證模型的準確性，分別使用和計算各鉸點的受力，結(jié)果表明該虛擬樣機模型滿足使用要求。
其次，針對當前小型挖掘機反鏟工作裝置挖掘力、提升力、作業(yè)范圍等性能不足的問題，研究小型挖掘機反鏟工作裝置的優(yōu)化設(shè)計方法。將工作裝置分解為鏟斗連桿和動臂斗桿兩組機構(gòu)。首先優(yōu)化鏟斗連桿機構(gòu)，然后在保證鏟斗連桿機構(gòu)性能的基礎(chǔ)上優(yōu)化動臂斗桿機構(gòu)。優(yōu)化后的模型，其挖掘力、提升力、工作范圍等性能均優(yōu)于原工作裝置。
小型挖掘機反鏟裝置概述
然后，研究小型挖掘機，尤其是輪胎式小型挖掘機穩(wěn)定性分析的計算方法，并提出應(yīng)用軟件分析小型挖掘機的穩(wěn)定性的方法。利用分別計算整機對四條傾翻的穩(wěn)定系數(shù)。該方法可以動態(tài)顯示小型挖掘機工作過程中穩(wěn)定性的變化，且更加可行。

針對小型挖掘機穩(wěn)定性計算過程中需要復(fù)雜的數(shù)學(xué)建模和大量的數(shù)學(xué)計算的問題，利用二次開發(fā)的語言，開發(fā)小型挖掘機工作裝置性能分析和整機穩(wěn)定性分析軟件。該軟件為企業(yè)設(shè)計人員提供了整機穩(wěn)定性快速分析的方法，使設(shè)計工作變得簡單。