小型挖掘機結(jié)構(gòu)組成一般簡單地概括為動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、操縱系統(tǒng),進行施工作業(yè)的機構(gòu)主要是工作裝置(動臂、斗桿、鏟斗)、行走裝置、回轉(zhuǎn)裝置。
(1)工作裝置是小型挖掘機完成施工作業(yè)的機構(gòu),由動臂、鏟斗、斗桿三者之間鉸接組成?;剞D(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)平臺、回轉(zhuǎn)支撐、回轉(zhuǎn)機構(gòu),可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺相對底架進行回轉(zhuǎn)。行走裝置是整體負(fù)荷的支撐結(jié)構(gòu),負(fù)荷包括工作裝置作業(yè)時的反作用力和全部載荷,同時實現(xiàn)小型挖掘機的短途行走功能。三者之間可以互相配合,能夠完成小型挖掘機施工作業(yè)的基本要求。
(2)動力系統(tǒng)主要是指柴油發(fā)動機,是一種產(chǎn)生動力的機械裝置,為小型挖掘機施工作業(yè)提供動力來源。當(dāng)燃料與空氣燃燒時會產(chǎn)生大量的熱能,因此其工作的一般過程是將機器內(nèi)部燃燒產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)換為機械能的過程。動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上劃分是由骨架、曲柄連桿機構(gòu)和配氣機構(gòu)三部分組成,從系統(tǒng)工作的機能上可劃分為五個子統(tǒng)。包括:排氣系統(tǒng)、燃料供給系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、起動系統(tǒng)。在功能上實現(xiàn)了,換氣和保證燃燒空氣的清潔和充足;根據(jù)小型挖掘機負(fù)載情況,調(diào)整燃油流量的供給;有效防止轉(zhuǎn)動時,因摩擦而導(dǎo)致的零件發(fā)熱損壞和功率損耗;不會因燃料燃燒,釋放多余的熱能而工作失效;為進入工作狀態(tài),提供了初始動力。
(1)啟動小型挖掘機。將處于待機狀態(tài)的小型挖掘機電氣控制線路接通,利用電動機提供初始動力使發(fā)動機起動。隨后發(fā)動機將柱塞運動的機械能轉(zhuǎn)化為液壓能,帶動雙聯(lián)液壓油泵和先導(dǎo)控制油泵工作,操作完成。
(2)執(zhí)行機構(gòu)控制。一是,工作裝置控制。通過控制多路換向閥,使工作油連通液壓缸油路,驅(qū)動工作裝置實現(xiàn)破碎、挖掘等作業(yè)項目;二是,行走裝置控制。通過改變行走馬達(dá)控制閥工作狀態(tài),達(dá)到改變行走方向和控制行走速度的目的,可以實現(xiàn)高低速的轉(zhuǎn)換,驅(qū)動小型挖掘機到達(dá)目標(biāo)工作地點;三是,回轉(zhuǎn)裝置控制。通過改變回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制閥工作狀態(tài),根據(jù)回轉(zhuǎn)需求控制其轉(zhuǎn)動至指定方向,實現(xiàn)工作裝置方向與目標(biāo)作業(yè)面一致。
(3)小型挖掘機作業(yè)。首先,動臂的油缸上腔流入工作油,驅(qū)使動臂下降,直至鏟斗和目標(biāo)作業(yè)面相切。隨后,鏟斗和斗桿油缸流入工作油,驅(qū)使鏟斗在目標(biāo)作業(yè)面進行挖掘作業(yè)。挖掘任務(wù)完成后,動臂油缸下腔流入工作油,驅(qū)使動臂提升的同時,使鏟斗遠(yuǎn)離目標(biāo)作業(yè)面。后,控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn),使鏟斗方向位于運輸卡車上方,控制斗桿、鏟斗卸載并回轉(zhuǎn)至初始角度完成施工作業(yè)。上述工況依次執(zhí)行,實現(xiàn)了小型挖掘機作業(yè)的循環(huán)過程。