一臺(tái)小型挖掘機(jī)在行駛過(guò)程中突然出現(xiàn)行駛速度減慢，并漸漸停下，后無(wú)法前行，當(dāng)踩下行走閥時(shí)，小型挖掘機(jī)開始倒退行走，停車后換一擋和二擋都出現(xiàn)倒退行走現(xiàn)象，但掛倒檔后，小型挖掘機(jī)仍然可正常倒退行走。此時(shí)柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)并無(wú)異常，操作小型挖掘機(jī)的其它動(dòng)作也均正常。
該小型挖掘機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)采用液壓機(jī)械式傳動(dòng)，即由柴油機(jī)上主泵輸出的液壓油驅(qū)動(dòng)變速箱上的2個(gè)變量液壓馬達(dá)，撥動(dòng)變速箱上的嚙合齒套，即可將動(dòng)力傳遞到變速箱輸出軸，經(jīng)由傳動(dòng)軸、錐齒輪、差速器后傳遞到輪邊減速機(jī)，驅(qū)動(dòng)車輪。由此可知，該小型挖掘機(jī)變速箱只改變傳動(dòng)速比，不能改變傳動(dòng)方向，而前進(jìn)和倒退是靠改變行走馬達(dá)的回轉(zhuǎn)方向?qū)崿F(xiàn)的，所以判斷故障應(yīng)發(fā)生在行駛操縱液壓系統(tǒng)上。
掛前進(jìn)一擋時(shí)，先導(dǎo)泵排出的液壓油經(jīng)一擋操縱閥、中央回轉(zhuǎn)接頭到達(dá)換擋油缸有桿腔和前橋接頭油缸；由于梭閥的作用，經(jīng)過(guò)一擋操縱閥的液壓油不能到達(dá)倒退閥底端，因此倒退閥不換向，其上位接入系統(tǒng)；踏下行走先導(dǎo)閥時(shí)，液壓油經(jīng)倒退閥上位進(jìn)入行走馬達(dá)換向閥右端，小型挖掘機(jī)以一擋速度前進(jìn)。掛前進(jìn)二擋時(shí)，先導(dǎo)泵排出的液壓油經(jīng)二擋操縱閥、中央回轉(zhuǎn)接頭到達(dá)換擋油缸無(wú)桿腔；此時(shí)倒退閥底端仍無(wú)液壓油進(jìn)入，當(dāng)踏下行走先導(dǎo)閥時(shí)，液壓油經(jīng)過(guò)倒退閥上位進(jìn)入行走馬達(dá)換向閥右端，小型挖掘機(jī)以二擋速度前進(jìn)。掛倒擋時(shí)，先導(dǎo)泵排出的液壓油經(jīng)倒擋操縱閥、梭閥、中央回轉(zhuǎn)接頭到達(dá)換擋油缸有桿腔和前橋接頭油缸，變速箱掛一擋位；同時(shí)經(jīng)倒檔操縱閥的液壓油進(jìn)入倒退閥底端，使倒退閥換向，下位接入系統(tǒng)；踏下行走先導(dǎo)閥時(shí)，液壓油經(jīng)倒退閥下位進(jìn)入行走馬達(dá)換向閥左端，行走馬達(dá)反向，小型挖掘機(jī)以一擋速度倒退行駛。
從故障現(xiàn)象看，小型挖掘機(jī)行駛過(guò)程中逐漸停止并倒退行駛，說(shuō)明變速箱擋位正常，沒(méi)有脫擋。結(jié)合上述原理分析可知，小型挖掘機(jī)只有在倒退閥換向時(shí)，才會(huì)倒退行駛，所以小型挖掘機(jī)前進(jìn)行駛過(guò)程中，必定有液壓油進(jìn)入了倒退閥底端迫使其換向。有2個(gè)故障點(diǎn)可造成倒退閥換向，一是梭閥故障，若梭閥泄漏嚴(yán)重，掛一擋時(shí)液壓油經(jīng)梭閥泄漏至倒退閥底端，便會(huì)使倒退閥換向，從而使馬達(dá)反轉(zhuǎn)；二是倒退閥本身故障，造成在踏下行駛先導(dǎo)閥時(shí)倒退閥換向，使馬達(dá)反轉(zhuǎn)。為排除梭閥故障，將小型挖掘機(jī)掛二擋前進(jìn)行駛，此時(shí)液壓油不經(jīng)過(guò)梭閥，而當(dāng)踏下行駛先導(dǎo)閥時(shí)，小型挖掘機(jī)仍倒退行駛，說(shuō)明梭閥不是故障的原因點(diǎn)，可判定故障出在倒退閥上。

拆下倒退閥，分解后發(fā)現(xiàn)閥體內(nèi)孔底端嚴(yán)重拉傷，有縱向溝痕，當(dāng)掛一擋或二擋時(shí)，液壓油經(jīng)此溝痕進(jìn)入倒退閥底端，迫使倒退閥換向，下位接入系統(tǒng)，液壓油進(jìn)入馬達(dá)換向閥左端，使馬達(dá)反轉(zhuǎn)，以致小型挖掘機(jī)倒退行駛。更換新的倒退閥后故障消失，小型挖掘機(jī)行駛正常。