一臺小型挖掘機在行駛過程中突然出現(xiàn)行駛速度減慢，并漸漸停下，后無法前行，當(dāng)踩下行走閥時，小型挖掘機開始倒退行走，停車后換一擋和二擋都出現(xiàn)倒退行走現(xiàn)象，但掛倒檔后，小型挖掘機仍然可正常倒退行走。此時柴油機運轉(zhuǎn)并無異常，操作小型挖掘機的其它動作也均正常。
該小型挖掘機傳動系統(tǒng)采用液壓機械式傳動，即由柴油機上主泵輸出的液壓油驅(qū)動變速箱上的2個變量液壓馬達，撥動變速箱上的嚙合齒套，即可將動力傳遞到變速箱輸出軸，經(jīng)由傳動軸、錐齒輪、差速器后傳遞到輪邊減速機，驅(qū)動車輪。由此可知，該小型挖掘機變速箱只改變傳動速比，不能改變傳動方向，而前進和倒退是靠改變行走馬達的回轉(zhuǎn)方向?qū)崿F(xiàn)的，所以判斷故障應(yīng)發(fā)生在行駛操縱液壓系統(tǒng)上。
掛前進一擋時，先導(dǎo)泵排出的液壓油經(jīng)一擋操縱閥、中央回轉(zhuǎn)接頭到達換擋油缸有桿腔和前橋接頭油缸；由于梭閥的作用，經(jīng)過一擋操縱閥的液壓油不能到達倒退閥底端，因此倒退閥不換向，其上位接入系統(tǒng)；踏下行走先導(dǎo)閥時，液壓油經(jīng)倒退閥上位進入行走馬達換向閥右端，小型挖掘機以一擋速度前進。掛前進二擋時，先導(dǎo)泵排出的液壓油經(jīng)二擋操縱閥、中央回轉(zhuǎn)接頭到達換擋油缸無桿腔；此時倒退閥底端仍無液壓油進入，當(dāng)踏下行走先導(dǎo)閥時，液壓油經(jīng)過倒退閥上位進入行走馬達換向閥右端，小型挖掘機以二擋速度前進。掛倒擋時，先導(dǎo)泵排出的液壓油經(jīng)倒擋操縱閥、梭閥、中央回轉(zhuǎn)接頭到達換擋油缸有桿腔和前橋接頭油缸，變速箱掛一擋位；同時經(jīng)倒檔操縱閥的液壓油進入倒退閥底端，使倒退閥換向，下位接入系統(tǒng)；踏下行走先導(dǎo)閥時，液壓油經(jīng)倒退閥下位進入行走馬達換向閥左端，行走馬達反向，小型挖掘機以一擋速度倒退行駛。
從故障現(xiàn)象看，小型挖掘機行駛過程中逐漸停止并倒退行駛，說明變速箱擋位正常，沒有脫擋。結(jié)合上述原理分析可知，小型挖掘機只有在倒退閥換向時，才會倒退行駛，所以小型挖掘機前進行駛過程中，必定有液壓油進入了倒退閥底端迫使其換向。有2個故障點可造成倒退閥換向，一是梭閥故障，若梭閥泄漏嚴(yán)重，掛一擋時液壓油經(jīng)梭閥泄漏至倒退閥底端，便會使倒退閥換向，從而使馬達反轉(zhuǎn)；二是倒退閥本身故障，造成在踏下行駛先導(dǎo)閥時倒退閥換向，使馬達反轉(zhuǎn)。為排除梭閥故障，將小型挖掘機掛二擋前進行駛，此時液壓油不經(jīng)過梭閥，而當(dāng)踏下行駛先導(dǎo)閥時，小型挖掘機仍倒退行駛，說明梭閥不是故障的原因點，可判定故障出在倒退閥上。

拆下倒退閥，分解后發(fā)現(xiàn)閥體內(nèi)孔底端嚴(yán)重拉傷，有縱向溝痕，當(dāng)掛一擋或二擋時，液壓油經(jīng)此溝痕進入倒退閥底端，迫使倒退閥換向，下位接入系統(tǒng)，液壓油進入馬達換向閥左端，使馬達反轉(zhuǎn)，以致小型挖掘機倒退行駛。更換新的倒退閥后故障消失，小型挖掘機行駛正常。